• 上海黄浦江自沉万吨轮船的打捞行动始末(图)2007年02月08日...“在江底打千斤洞，这些千斤洞是从船底泥层中穿过的一个个直径3至4米的隧道。负责此次打捞的总工程师徐志成介绍说，“这些隧道都是由潜水员潜入二十...

• 沉没江底68天打捞历时45天"银锄"轮重见天日_新浪上海打挖千斤洞是打捞工作的前道工序，30道打捞钢缆通过千斤洞沿船身纵向均衡分布，才能保证船体在整体起浮过程中的安全顺利。此次，交通部上海打捞局出动了全局共128名...

• "银锄"号出水计划夭折 原因:船头淤泥过多_滚动新闻_新闻_腾讯网...2007年02月08日...“在江底打千斤洞，这些千斤洞是从船底泥层中穿过的一个个直径3至4米的隧道。负责此次打捞的总工程师徐志成介绍说，“这些隧道都是由潜水员潜入二十...

• 刀尖上跳舞的深海蛙人--烟台晚报电子版--烟台日报传媒集团行话叫“攻打千斤洞”。然后在坑底用攻泥器将钢丝穿过船底,潜水员在沉船另一侧再打出一个大坑,找到穿过船底的钢丝,连上起浮钢丝,起浮沉船。...

• 基于数据融合的拱泥机器人定位方法-中国学术期刊网络出版总库沉船打捞的一项关键工序是水下攻打千斤洞,即在沉船底部清除出一条穿引抬船用钢缆的通道.目前攻打千斤洞普遍使用手动攻泥器,由潜水员手工操作,打洞的周期长,工作条件...

• 基于数据融合的拱泥机器人检测系统研究-收费硕士博士论文-论文...拱泥机器人是一种能在水下泥土环境中按规划轨迹完成攻打千斤洞作业的新型水下特种机器人,用来替代目前潜水员攻打千斤洞的手工作业.攻打千斤洞是沉船打捞作业中的一项...

• 沉没黄浦江底的万吨巨轮“银锄”号浮出水面(图)_网易新闻中心2007年02月08日...“在江底打千斤洞，这些千斤洞是从船底泥层中穿过的一个个直径3至4米的隧道。负责此次打捞的总工程师徐志成介绍说，“这些隧道都是由潜水员潜入二十...

• 上海黄浦江自沉万吨轮未出水 打捞计划受挫(图)-搜狐新闻2007年02月08日...“在江底打千斤洞，这些千斤洞是从船底泥层中穿过的一个个直径3至4米的隧道。负责此次打捞的总工程师徐志成介绍说，“这些隧道都是由潜水员潜入二十...